通過激光三維掃描儀測量糧庫內(nèi)糧食數(shù)量是一種高效、精確、自動化的解決方案。通過SLAM實現(xiàn)的快速掃描和實時建圖，設備能夠快速構建糧堆的三維模型，并結合糧食容重計算出糧食的總重量。此方案特別適合大規(guī)模糧倉的管理，可有效提升測量效率和精度，是現(xiàn)代糧食倉儲管理中非常有前景的應用方向。

豐疆智能FJD Trion P2手持SLAM三維激光掃描儀專為一體化掃描作業(yè)設計，以僅700克的輕 巧機身提供厘米級精度、實時彩色點云及多格式交付成果。無論是測繪復雜地形還是捕捉精細細節(jié)，無論是測繪人員還 是三維點云愛好者，F(xiàn)JD Trion P2 都能助力您以更少投入實現(xiàn)更多目標。

技術方案

1、掃描作業(yè)：通過手持等方式在糧倉內(nèi)按照預設路線行走或飛行。激光掃描儀會不斷采集糧堆表面的三維點云數(shù)據(jù)，并與設備的位姿信息結合，生成糧庫內(nèi)的三維地圖。

2、實時更新點云數(shù)據(jù)：在掃描設備移動的過程中，SLAM算法根據(jù)激光掃描數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整設備的定位，并逐步完善糧堆的三維模型，需確保在整個掃描過程中無遺漏區(qū)域。可配合手機端APP實時查看掃描路徑以及掃描后點云數(shù)據(jù)的質(zhì)量和完整性。